El supremo mandamiento de acción, así como el mayor mandamiento de relación es "Amaras al Senor tu Dios con todo tu corazón, y con toda tu alma, y con todas tus fuerzas, y con toda tu mente; y a tu prójimo como a ti mismo" ( Lucas 10:27)
 
El libro "ID y PREDICAD" trata de motivar y activar a cada discípulo en la apremiante tarea de compartir el plan de Salvacion de Dios para el mundo, con el propósito de honrar el amor del Padre y la gracia del Hijo en la comunión del Espíritu Santo, y por ende reconciliar al hombre con su hacedor para que éste asegure se bendición actual, herencia redentora y residencia eterna en el Paraiso de gloria infinita preparado para todo aquel que cree.